L'existence du Château de Roquefixade est attestée depuis 1034. Les premiers seigneurs connus sont Seigneurs de Pailhès, branche de la famille de Rabat, et portent tous le nom de Bernard Amiel de Pailhès. Pendant la croisade contre les albigeois, ils sont de tous les combats aux côtés des Comtes de Toulouse et de Foix dont ils sont les vassaux.
En 1278, le Château est acheté par le Roi qui assurera l'entretien et le remaniement des fortifications et y entretiendra une garnison comportant un châtellain, un guetteur, un portier, douze sergents et des chiens de garde. En 1463, Louis XI, restitua le Château à Gaston IV, Comte de Foix. En 1632, Louis XIII ordonna le démantèlement des Châteaux de Montaud, Tarascon, Labastide de Sérou et Roquefixade. En 1675, la châtellenie fut vendue en commande à Vital Guilhon de Lestang, Baron de Celles, dont la famille le garda jusqu'à la Révolution où il fut cédé comme bien national.